前回の課題であった画像の前処理は、メディアンフィルタをかけた後にCanny法を用いてエッジの検出をすることでノイズの問題がある程度解決しました。
次に点字ブロック種別認識の手法として試しに収縮と膨張をしてみました。収縮は注目画素の周囲８画素中に３個以上白があるものは残し他を黒くすることで、警告ブロックのエッジは残り、誘導ブロックのエッジはほとんど消えるようになりました。
今後の課題
・現状条件のいい画像を使用しているので、画像によっては収縮をした際にエッジが消えてしまうことはありそう。８画素中３画素というのが結構シビアに感じる。
・黄色判定のプログラムと種別認識のプログラムをくっつけて完成に近づける。今は黄色と判定された範囲に一定以上の白ピクセルが含まれていたら警告ブロックと判定するという手法を検討しています。