前回のミーティングで処理時間を計るように言われたので実際にやってみたところ、1フレームに約0.07秒かかることがわかった。（計測方法が本当に合ってるかはわからない） また、ブレ補正ではなく複数の画像に対しOpenCVを用… 続きを読む 6/29進捗報告

点字ブロックなど黄色の物体を判定した時に音と振動を出すようにコードを書き換えることができました。しかしアラートの間隔がとても短くて鳴りっぱなしになってしまうので改良したいと思います。

SwiftとC++の利用方法をテスト用のプロジェクトを作って勉強しました。C++の関数の使い方など大まかに理解できたので先週やりたかった先輩のプロジェクトの修正をしたいです。

先生にいただいたサイトを参考に点字ブロックの認識ができるところまで実装しました。また、山本先輩と連絡が付き、プロジェクトをいただいたのですが、アラートを出す関数があるだけで使われていなかったので、来週までに点字ブロックの… 続きを読む 6/8進捗報告

今週やったこと 先輩のコードを確認した。ファイルに欠けがあったので先輩に確認をとります。 ジャイロセンサーの値を取り出すコードをサイトを参考に実装した。 来週からは先生にいただいたサイトのコードを実装したいと考えています… 続きを読む 6/1進捗報告

前回の研究テーマ発表時に決まっていなかったブレ補正の手法や利用技術について調べた。 現状は候補が３つ ・角速度センサによる電子式手ぶれ補正　https://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/011… 続きを読む 5/25進捗報告

先生のコメントをもとに新規性について考え直しました。現状ブレ補正の方で考えています。２０２０年の前田先輩らの論文のブレ補正のところを見返しました。振り返り動作や段差の上り下りでの補正に改善の余地がありそうなので、テーマが… 続きを読む 5/11 進捗報告

借りていた２台のウェアラブル端末を利用した。 どちらも専用アプリでのリアルタイムプレビューには対応していなかったが、（他のモデルに対応しているものはあった）結局自力で映像を持ってこないといけないのであまり差はなさそうに思… 続きを読む 4/27進捗報告

今週やったこと 視覚障がい者支援に関する２年前の先輩の論文を読んだ。 先週話にあった２つのウェアラブル端末について少し調べた。 ウェアラブル端末の映像をリアルタイムで確認するには、どちらの端末も専用アプリでおこなっていた… 続きを読む 4/20進捗報告

具体的な研究内容は未定ですが、方向性としてはスマートフォンでの画像/映像処理の実装を考えています。 実現できそうな既存テーマ案は 樹木の罹病判定 カメラ・深度センサによる３次元形状復元＆検索アプリ 果物画像からの属性推定… 続きを読む 4/13進捗報告