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7/6 進捗報告

hand_recognize.pyとHandTrackingModule.py

先週でCodebookModule.pyの書き換えが終わったので、今週は、HandTrackingModule.pyに取り掛かりました。
pythonの元のコードを見ていると、メインで動いているhand_recognize.pyとデータの受け渡しが頻繁にあったので、この二つのプログラムを同時に書いていくことにしました。
結構時間がかかったものの、HandTrackingModuleがメインプログラムに返す値の、foundFlagとlmlistとhandednessはpythonと同じ形式で返っているのが確認できました。
来週までにHandPoseModule.pyの書き換えを完了させたいところですが、座標を用いた複雑な計算が入ってきて難しいと思うので、計画的に取り組んでいきたいと思います。

書き換え部分の一部抜粋

findHands

findPosition

getHandedness

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