画像処理とUI関連を組み合わせて動作確認を行い、実機でデモができる状態になりました。文字認識場所指定の式の部分がまだ十分でないので今週中にそこを改善していきます。

　卒業研究に関して、障がい者歩行支援で想定される動体は先輩方の先行研究では人のみであったためそれを中心に既存研究を調べていきます。