今週までにやったこと:
・新しく五つのポーズを判定できるようにした。
①手で親指をつかんで伸ばすポーズ
使用した特徴:
・右足だけが地面についているか
・左手で左足の親指を触っているか
・右肘を約90度に曲げて腰を触っているか
・左手をまっすぐ横にのばしているか
・顔が右を向いているか
②体の側面を伸ばすポーズ
使用した特徴:
・両足が地面についているか
・左手を挙げているか
・右手が地面についているか
・左手をまっすぐ伸ばしているか
・右膝が約90度に曲がっているか
・左足がまっすぐ伸びているか
③三角のポーズ
使用した特徴:
・両足が地面についているか
・足を広げているか
・左手を挙げているか
・右手で右足首に触れているか
・左手をまっすぐ伸ばしているか
④半月のポーズ
使用した特徴:
・右足だけが地面についているか
・右手が地面についているか
・左手をまっすぐ上にのばしているかどうか
・左足をまっすぐ横に伸ばしているかどうか
⑤手と足を合わせたポーズ
使用した特徴:
・両足が地面についているかどうか
・両手で両足のつま先を触っているかどうか
・おしりのy座標が一番大きいか
・両手がまっすぐ伸びているか
・足がy軸とほぼ平行かどうか
どのポーズも左右反転しても判定できるようにしました。
z座標の精度が良かったり悪かったりするため、上のポーズの手や足の捻れている部分をどうすればよいかわからなかったので一旦飛ばしました。
来週までにやりたいこと:
・自分の分担された残りのポーズを判定できるようにする
・カメラでもできるようにする