9/24 進捗報告

・今日までにやったこと

色認識と輪郭抽出を使って出した領域の中心を求めて、その座標をワールド座標に変換したものとARで表示されたオブジェクトの座標を比べて、近くにあるものだけを表示して、それ以外を非表示にするプログラムを書きました。

しかし、座標がうまく変換できずずれてしまっていて、認識したもの以外が残ってしまったり、逆に認識しているものが消えてしまったりするのでまだ調整中です。

・現時点での動作状況

この機能を実機でも試してみたかったのですが、iosで動かそうとするとメモリが不足しているようで、すぐにクラッシュしてしまうのでまだ試せていません。

・これからやりたいこと

今のところ座標がずれている原因がわからないので、原因探しをしてなんとか来週までに解決し、メモリの問題も解決させたいと思っています。