10/3 進捗報告

・今週やったこと

今週は、輪郭の中心座標をワールド座標に変換したものとARオブジェクトの座標をローカル座標に変換し、スクリーン座標でのy座標の上下が逆になっていたり、開始点がずれていたりしたのを修正することで、２つの座標をある程度合わせることができました。

まだ多少のずれはありますが、そこは誤差として認識する範囲を調整しようと思います。

・何も認識しないとき

・赤色を認識したとき

また、メモリに関してですが、輪郭抽出をするプログラムを有効にしたときにエラーが発生しているようなので、そこで何か処理を重くしていそうなプログラムを探してみましたが、見つけられませんでした

・エラー文

・来週やりたいこと

来週は座標の誤差の調整と、輪郭として認識した場所から道を伸ばしていくプログラムを書こうと思っています。

エラーに関してはもう少し試行錯誤してみて、解決できそうになければ先生に相談したいと思っています。