桑原さんのページ

杉浦先輩のプロジェクトをダウンロードし、点字ブロック認識部分だけ実行できるようにしました。想定していた実験のできる環境が整ったので、撮影条件など固めて今週から取り組みます。

卒論α版を書きました。実験に利用する小林先輩のプロジェクトをダウンロードしました。ざっくり目を通しましたが、動作確認やコードリーディングにかなり時間がかかりそうなので集中して取り組みます。

スマートフォンでの点字ブロック種別認識を実装した際に、処理速度がかなり遅いという問題が出てしまいました。処理時間を計測したところ、１処理あたり0.7秒ほどかかってしまい、想定していた１秒5枚の処理が間に合いそうにないです… 続きを読む 11/24進捗報告

ブレ検出、点字ブロック種別認識のプログラムを１つのプロジェクトにまとめ、スマートフォンで実装するところまで出来ました。今後はブレ検出の数値に応じてブレ画像を取り除くことや、点字ブロックの種類によって鳴らすアラートを変更す… 続きを読む 11/17進捗報告

入社する企業で出ていた課題を進めていたのと、黄色認識と点字ブロックのエッジ検出をしていたプログラムを組み合わせるのがうまくいかず作業がほとんど進まなかったので、先に中間発表の資料制作をしました。

前回の課題であった画像の前処理は、メディアンフィルタをかけた後にCanny法を用いてエッジの検出をすることでノイズの問題がある程度解決しました。 次に点字ブロック種別認識の手法として試しに収縮と膨張をしてみました。収縮は… 続きを読む 10/13進捗報告

・ブレ判定 １秒間で２〜５枚の画像しか使わないつもりなので閾値を決めてブレた画像を弾くのではなく、ブレのない画像を質の高いものから必要枚数選ぶ方法にしました。グラフの左上に近ければ近いほど数値はいいので今のところは左上あ… 続きを読む 9/29進捗報告

先生にいただいたコードをMacとiPhoneに実装することができました。iPhoneでは画像の出力がかなりカクカクしていて、視覚的には物体の動作の認識はできなかったのですが、出力されたオプティカルフローの強度に関してはM… 続きを読む 7/20　進捗報告

撮影しながら画像の分散を表示するアプリを作りました。試しに静止した状態や歩いている状態で撮影した結果、歩いているときは数値がほぼ100を下回っていました。ただ、背景によってはスマホを動かしながらでも高い数値が出ていたので… 続きを読む 7/13進捗報告

ラプラシアン関数を利用してから入力画像の分散を取るところまではできました。試しに２つの画像で検証したところ、ブレ画像の方が45くらいでブレてない方が108くらいでした。 参考にしていたサイトでは100を超えたらブレのない… 続きを読む 7/6進捗報告