K19232 井川達生

行ったこと

・研究テーマの決定

『点字ブロック及び障害物検出における周囲状況推定及びナビゲーション推定』 – 杉浦先輩の研究引き継ぎ –

点字ブロック及び障害物を検出した後、利用者の周囲状況の推定方法の検討と、その周囲状況から考えられる最適なナビゲーションを提案することを検討する。

サブ研究としてアラートの開始タイミング推定も考えている。

・杉浦先輩のコードリーディング

・研究計画書の記述

今後行うこと

・引き続き研究計画書の記述