行ったこと
・ 画像の歪み補正（キャリブレーション）
先週までは参考サイトのカメラキャリブレーションパラメータ（焦点距離・歪係数など）をそのまま使用しておりうまくいかなかった。
実際に使用するiPhoneでの焦点距離・歪係数を取得したい。撮影した画像に対してカメラキャリブレーションを行いパラメータを得る必要がある。
キャリブレーション参考サイト：https://miyashinblog.com/opencv-undistort/
上記サイトを参考に、iPhone標準カメラで角度・距離を変えて撮影した50枚のチェスボード画像に対してキャリブレーションを行い、パラメータの取得を行った。
パラメータは得られたが、実際に補正をかけてみると画像が極端に歪んでしまう
参考サイトのパラメータ（右）と比べてみると自分のパラメータ（左）は歪係数の値にむらがありすぎる。
改善策が浮かんでいない、調べながら引き続き取り組む。
今後行うこと
距離推定手法の実装