行ったこと ・ 画像の歪み補正(キャリブレーション) 先週までは参考サイトのカメラキャリブレーションパラメータ(焦点距離・歪係数など)をそのまま使用しておりうまくいかなかった。 実際に使用するiPhoneでの焦点距離・歪 […]
Posts in the 卒業研究 category:
11/17 進捗報告
行ったこと ・ 距離推定手法の検討 利用者から物体までの距離を算出する手法を検討した。 下記webページを参考におこなった。 https://miyashinblog.com/distance-estimation/#t […]
10/20 進捗報告
行ったこと ・ 歩行上無関係の障害物について 実験・比較 点字ブロック上を歩行するにあたって関係のない障害物までも検出してしまう。無関係な障害物はを考慮しないようにしたい。 点字ブロックの検出後に結果をもとに元画像をリサ […]
10/13 進捗報告
行ったこと ・ 例外処理の追加 障害物・点字ブロック共に検出されなかった場合と、対象クラス以外のものが検出された場合の例外処理の追加。 ・ 歩行上無関係の障害物について 点字ブロック上を歩行するにあたって関係のない障害物 […]