期末テスト期間中なので進捗少ないです。 ・ 対象クラスの検討 COCOデータセットから、今後考慮していくクラス絞った。 黄色で塗られたクラスは、歩道上の障害物として有力なクラスであり、今後考慮していくものとする。水色で塗 […]

行ったこと ・ 本環境へのyolov3既存モデルの実装 先輩のVScodeプログラムにdarknetによるyolov3既存モデルの実装を行なった。 動作確認を行い、正しく検出できていることが確認できた。 しかし、既存モデ […]

行ったこと ・Yolov3をサンプルプログラムにて動作確認 darknetによる実装 conda仮想環境による実装 それぞれ、サンプルプログラムにて動作できた。 試しに２つの手法を行った、仮想環境での実装は処理速度や運用 […]