行ったこと ・ 歩行上無関係の障害物について 実験・比較 点字ブロック上を歩行するにあたって関係のない障害物までも検出してしまう。無関係な障害物はを考慮しないようにしたい。 点字ブロックの検出後に結果をもとに元画像をリサ […]

行ったこと ・ 例外処理の追加 障害物・点字ブロック共に検出されなかった場合と、対象クラス以外のものが検出された場合の例外処理の追加。 ・ 歩行上無関係の障害物について 点字ブロック上を歩行するにあたって関係のない障害物 […]