行ったこと
・ 画像の歪み補正（キャリブレーション）
いくつかの他のサイトを参考にキャリブレーションを試してみたが、前回よりは補正できているように感じるがうまくいかなかった。
・実験計画
・卒論α版作成
今後行うこと
今日、先生にいただいた案を試し、焦点距離を求める。
- 既知の値（撮影画像の高さ、物体までの距離、物体の高さ）を使用し焦点距離を算出する
- 焦点距離がわかっているカメラを使用する
- 上野先輩にいただいたキャリブレーションサンプルコードを使用し焦点距離を求める
求めた焦点距離からピンホールモデルより、物体までの距離を求める。