行ったこと ・ 画像の歪み補正（キャリブレーション） 先週までは参考サイトのカメラキャリブレーションパラメータ（焦点距離・歪係数など）をそのまま使用しておりうまくいかなかった。 実際に使用するiPhoneでの焦点距離・歪 […]

行ったこと ・ 距離推定手法の検討 利用者から物体までの距離を算出する手法を検討した。 下記webページを参考におこなった。 https://miyashinblog.com/distance-estimation/#t […]

行ったこと ・ 歩行上無関係の障害物について 実験・比較 点字ブロック上を歩行するにあたって関係のない障害物までも検出してしまう。無関係な障害物はを考慮しないようにしたい。 点字ブロックの検出後に結果をもとに元画像をリサ […]

行ったこと ・ 例外処理の追加 障害物・点字ブロック共に検出されなかった場合と、対象クラス以外のものが検出された場合の例外処理の追加。 ・ 歩行上無関係の障害物について 点字ブロック上を歩行するにあたって関係のない障害物 […]

行ったこと ・ モデルについて 対象クラスに特化した、新しいモデルの作成を行なっていたが、精度が悪く、改善が見込めないと判断し、既存モデルを使用することにしました。実装済みです。 ・ エラー解決 新しいモデルを実装するに […]

期末テスト期間中なので進捗少ないです。 ・ 対象クラスの検討 COCOデータセットから、今後考慮していくクラス絞った。 黄色で塗られたクラスは、歩道上の障害物として有力なクラスであり、今後考慮していくものとする。水色で塗 […]

行ったこと ・ 本環境へのyolov3既存モデルの実装 先輩のVScodeプログラムにdarknetによるyolov3既存モデルの実装を行なった。 動作確認を行い、正しく検出できていることが確認できた。 しかし、既存モデ […]

行ったこと ・Yolov3をサンプルプログラムにて動作確認 darknetによる実装 conda仮想環境による実装 それぞれ、サンプルプログラムにて動作できた。 試しに２つの手法を行った、仮想環境での実装は処理速度や運用 […]