行ったこと 先輩の環境でも検出精度は低く、環境の違いはなかった。 期間に余裕もあるので、新しいモデルの作成を行うことにする。 既存モデル解析 物体画像はビジネスバッグ, 人, 空き缶, ペットボトル、それぞれ約150枚 […]

行ったこと ・モデル精度検証 ビジネスバッグの他、ペットボトル、 缶、 人に対しても認識をかけてみたが、変わらず精度は良くなかった。 今週は、中間試験の勉強と就職活動で忙しく、進んでいないです。 就職活動に区切りがついた […]

行ったこと 動作確認（エラー対処と原因調査） 対象箇所は、for in zip の処理。 zip関数の引数値はarray型でそれぞれ大きさ１の配列変数である。 in zipでの配列変数classes、scoresを代替変 […]

行ったこと 動作確認 点字ブロックのみの画像では問題なく動作したが、障害物が含まれた画像をアップロードし、プログラムを実行したところ、物体検出プログラム（Yolov3_tinyファイル）にエラーが出た。 先輩からの対処案 […]

行ったこと 既存研究の調査（EyeNaviに対する新規性の検討） EyeNavi関連の論文を読んで、ナビゲーション方法に対する新規性を検討した。 最新の論文（25_185.pdf 2020）では、ナビゲーション方法につい […]

行ったこと ・研究計画書の記述 ・既存研究の調査 視覚障害者向け歩行支援アプリケーションサービス「Eye Navi（アイナビ）」2022年3月25日プレリリース https://www.computer-science. […]

行ったこと ・研究テーマの決定 『点字ブロック及び障害物検出における周囲状況推定及びナビゲーション推定』 – 杉浦先輩の研究引き継ぎ – 点字ブロック及び障害物を検出した後、利用者の周囲状況の推定 […]

卒業研究テーマの検討 ・ 杉浦先輩と松原先輩との打ち合わせを行った ・『効果的アラート手法の検討・実装』をテーマに進めていきたい ・ AppleWatch、dittoを使用した先輩の研究論文を読んでみた 『視覚障がい者歩 […]